Я открыл пример Nav, который поставляется со стандартной загрузкой Bootstrap (bootstrap-3.0.0\examples\navbar\index.html) и добавил вертикальные разделители между двумя ссылками.
Однако, похоже, это не имеет никакого отношения к навигационной панели:
<div class="navbar-collapse collapse">
<ul class="nav navbar-nav">
<li class="active"><a href="#">Link1</a></li>
<li><a href="#">Link2</a></li>
<li class="divider-vertical"></li>
<li><a href="#">Link3</a></li>