Вы можете использовать этот простой способ:
[textField setReturnKeyType:UIReturnKeyNext]; or [textField setReturnKeyType:UIReturnKeyGo]; вместо кнопки "Добавить".
Другое, вы создаете программную клавиатуру с кнопками, которые вы хотите.
Ответ 3
iOS 9 теперь поддерживает кнопку отправки. Это следующий быстрый код