Web api 2 routing - ресурс не найден

Я добавил контроллер Web Api в приложение MVC 5, но все время получаю сообщение об ошибке 404. Ресурс не найден. Я добавил GlobalConfiguration.Configure(WebApiConfig.Register) в Application_Start()

    protected void Application_Start()
    {
        AreaRegistration.RegisterAllAreas();
        FilterConfig.RegisterGlobalFilters(GlobalFilters.Filters);
        RouteConfig.RegisterRoutes(RouteTable.Routes);
        BundleConfig.RegisterBundles(BundleTable.Bundles);
        GlobalConfiguration.Configure(WebApiConfig.Register);
    }

и у меня есть маршрут, зарегистрированный

public static class WebApiConfig
{
    public static void Register(HttpConfiguration config)
    {
        config.MapHttpAttributeRoutes();
        config.Routes.MapHttpRoute(
            name: "DefaultApi",
            routeTemplate: "api/{controller}/{id}",
            defaults: new { id = RouteParameter.Optional }
        );
    }
}