Список запросов Linq содержит список

У меня есть класс 2:

public class ObjectA
{
    public int Id;
    public string Name;
}

public class ObjectB
{
    public int Id;
    public string Name;
    public List<ObjectA> ListOfObjectA;
}

Итак, у меня есть два списка: один из ObjectB (ListObjectB) и другой содержит список id объекта ObjectA (называемый ListOfIdsA). Если это, я хочу получить список ObjectB, где ObjectB.ListOfObjectA находится в ListOfIdsA.

Мой первый (и неправильный) подход был

ListObjectB.Where(p=> ListOfIdsA.Contains(p.ListOfObjectA.Select(b=>b.Id)))

Но это явно исключает. Я google это, stackoverflowed, но я думаю, что мои навыки поиска не так хорошо в этом, может кто-нибудь дать ниндзя awser этого? (Предпочтительно в выражении лямбда)

Ответ 1