Я пытаюсь получить некоторые данные с USB-устройства, подключенного к моему телефону Android, который находится в режиме хоста. Я могу отправить данные на него, но чтение не получается.
Я просмотрел несколько примеров и пробовал все, что мог, но у меня нет опыт работы с USB-коммуникацией, хотя я уже немного знаю, и я задерживался на этом дольше, чем я согласен.
Я не очень хорошо знаком с конфигурацией конечных точек, но я знаю, что мое устройство использует метод связи типа CDC и регистрируется как выход (от телефона к устройству), так и вход.
Здесь весь класс, который управляет соединением USB с единственным устройством, подключенным к телефону, не завершено каким-либо образом, но я хотел бы, чтобы эта часть чтения работала, прежде чем я пойду дальше.
public class UsbCommunicationManager
{
static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.example.USB_PERMISSION";
UsbManager usbManager;
UsbDevice usbDevice;
UsbInterface intf = null;
UsbEndpoint input, output;
UsbDeviceConnection connection;
PendingIntent permissionIntent;
Context context;
byte[] readBytes = new byte[64];
public UsbCommunicationManager(Context context)
{
this.context = context;
usbManager = (UsbManager) context.getSystemService(Context.USB_SERVICE);
// ask permission from user to use the usb device
permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(context, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
context.registerReceiver(usbReceiver, filter);
}
public void connect()
{
// check if there a connected usb device
if(usbManager.getDeviceList().isEmpty())
{
Log.d("trebla", "No connected devices");
return;
}
// get the first (only) connected device
usbDevice = usbManager.getDeviceList().values().iterator().next();
// user must approve of connection
usbManager.requestPermission(usbDevice, permissionIntent);
}
public void stop()
{
context.unregisterReceiver(usbReceiver);
}
public String send(String data)
{
if(usbDevice == null)
{
return "no usb device selected";
}
int sentBytes = 0;
if(!data.equals(""))
{
synchronized(this)
{
// send data to usb device
byte[] bytes = data.getBytes();
sentBytes = connection.bulkTransfer(output, bytes, bytes.length, 1000);
}
}
return Integer.toString(sentBytes);
}
public String read()
{
// reinitialize read value byte array
Arrays.fill(readBytes, (byte) 0);
// wait for some data from the mcu
int recvBytes = connection.bulkTransfer(input, readBytes, readBytes.length, 3000);
if(recvBytes > 0)
{
Log.d("trebla", "Got some data: " + new String(readBytes));
}
else
{
Log.d("trebla", "Did not get any data: " + recvBytes);
}
return Integer.toString(recvBytes);
}
public String listUsbDevices()
{
HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();
if(deviceList.size() == 0)
{
return "no usb devices found";
}
Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
String returnValue = "";
UsbInterface usbInterface;
while(deviceIterator.hasNext())
{
UsbDevice device = deviceIterator.next();
returnValue += "Name: " + device.getDeviceName();
returnValue += "\nID: " + device.getDeviceId();
returnValue += "\nProtocol: " + device.getDeviceProtocol();
returnValue += "\nClass: " + device.getDeviceClass();
returnValue += "\nSubclass: " + device.getDeviceSubclass();
returnValue += "\nProduct ID: " + device.getProductId();
returnValue += "\nVendor ID: " + device.getVendorId();
returnValue += "\nInterface count: " + device.getInterfaceCount();
for(int i = 0; i < device.getInterfaceCount(); i++)
{
usbInterface = device.getInterface(i);
returnValue += "\n Interface " + i;
returnValue += "\n\tInterface ID: " + usbInterface.getId();
returnValue += "\n\tClass: " + usbInterface.getInterfaceClass();
returnValue += "\n\tProtocol: " + usbInterface.getInterfaceProtocol();
returnValue += "\n\tSubclass: " + usbInterface.getInterfaceSubclass();
returnValue += "\n\tEndpoint count: " + usbInterface.getEndpointCount();
for(int j = 0; j < usbInterface.getEndpointCount(); j++)
{
returnValue += "\n\t Endpoint " + j;
returnValue += "\n\t\tAddress: " + usbInterface.getEndpoint(j).getAddress();
returnValue += "\n\t\tAttributes: " + usbInterface.getEndpoint(j).getAttributes();
returnValue += "\n\t\tDirection: " + usbInterface.getEndpoint(j).getDirection();
returnValue += "\n\t\tNumber: " + usbInterface.getEndpoint(j).getEndpointNumber();
returnValue += "\n\t\tInterval: " + usbInterface.getEndpoint(j).getInterval();
returnValue += "\n\t\tType: " + usbInterface.getEndpoint(j).getType();
returnValue += "\n\t\tMax packet size: " + usbInterface.getEndpoint(j).getMaxPacketSize();
}
}
}
return returnValue;
}
private void setupConnection()
{
// find the right interface
for(int i = 0; i < usbDevice.getInterfaceCount(); i++)
{
// communications device class (CDC) type device
if(usbDevice.getInterface(i).getInterfaceClass() == UsbConstants.USB_CLASS_CDC_DATA)
{
intf = usbDevice.getInterface(i);
// find the endpoints
for(int j = 0; j < intf.getEndpointCount(); j++)
{
if(intf.getEndpoint(j).getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT && intf.getEndpoint(j).getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK)
{
// from android to device
output = intf.getEndpoint(j);
}
if(intf.getEndpoint(j).getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN && intf.getEndpoint(j).getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK)
{
// from device to android
input = intf.getEndpoint(j);
}
}
}
}
}
private final BroadcastReceiver usbReceiver = new BroadcastReceiver()
{
public void onReceive(Context context, Intent intent)
{
String action = intent.getAction();
if(ACTION_USB_PERMISSION.equals(action))
{
// broadcast is like an interrupt and works asynchronously with the class, it must be synced just in case
synchronized(this)
{
if(intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false))
{
setupConnection();
connection = usbManager.openDevice(usbDevice);
connection.claimInterface(intf, true);
// set flow control to 8N1 at 9600 baud
int baudRate = 9600;
byte stopBitsByte = 1;
byte parityBitesByte = 0;
byte dataBits = 8;
byte[] msg = {
(byte) (baudRate & 0xff),
(byte) ((baudRate >> 8) & 0xff),
(byte) ((baudRate >> 16) & 0xff),
(byte) ((baudRate >> 24) & 0xff),
stopBitsByte,
parityBitesByte,
(byte) dataBits
};
connection.controlTransfer(UsbConstants.USB_TYPE_CLASS | 0x01, 0x20, 0, 0, msg, msg.length, 5000);
}
else
{
Log.d("trebla", "Permission denied for USB device");
}
}
}
else if(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action))
{
Log.d("trebla", "USB device detached");
}
}
};
}
Я продолжаю получать -1
из метода read()
, который указывает на какую-то ошибку, он всегда истекает. Возможно, проблема связана с конфигурацией подключения, я несколько раз пробовал (чтение: пробная версия и ошибка), и никто не работал, и мне неожиданно не нужна какая-либо конфигурация для отправки данных на устройство.
Изменить
Следует также отметить, что кабель, который я использую, - это микро-USB для микро-USB, и он работает только одним способом, то есть мое устройство питается от моего телефона только тогда, когда подключенный к телефону и подключен вилка А B подключен к устройству, а не наоборот... это кажется очень странным. Тот факт, что я могу отправлять данные и не получать при правильном подключении, остается.
ИЗМЕНИТЬ 2
Я обнаружил, что кто-то другой имел ту же проблему, но, похоже, он не смог его решить.
ИЗМЕНИТЬ 3
Наконец-то я нашел решение на этой странице:
Еще один серьезный надзор заключается в том, что хост не имеет механизма уведомлять устройство о том, что на стороне хоста имеется приемник данных, готовый принять данные. Это означает, что устройство может попытаться отправить данные, пока хост не прослушивает, что вызывает длительные таймауты блокировки в процедурах передачи. Поэтому настоятельно рекомендуется использовать сигнал виртуальной последовательной линии DTR (Data Terminal Ready), где это возможно, для определения готовности приложения-хозяина к данным.
Итак, сигнал DTR был обязательным, и все, что я должен был сделать, это добавить это в конфигурацию интерфейса:
connection.controlTransfer(0x21, 0x22, 0x1, 0, null, 0, 0);
ИЗМЕНИТЬ 4
Если кому-то интересно, я закончил проект и с открытым исходным кодом и опубликовал его в моей учетной записи GitHub. Он нестабилен все время (см. notes), и я больше не планирую работать над этим, но он работает. Не стесняйтесь использовать его для своих проектов.