Я хочу включить панель инструментов в свое приложение, но библиотека поддержки дизайна просто появилась с AppBarLayout, поэтому мне просто нужно уточнить, в чем разница, и когда я буду использовать один над другим.
В чем разница между AppBarLayout и панелью инструментов?
Ответ 1
Если вы хотите просто включить панель инструментов без каких-либо эффектов прокрутки, вы можете использовать панель инструментов. Но если вы хотите сделать некоторые прокрутки, например, на изображениях, вам нужно использовать AppBarLayout. 
Ответ 2
AppBarLayout используется для достижения различных типов прокрутки, таких как сбой, гибкое пространство и быстрый возврат.
http://www.google.com/design/spec/patterns/scrolling-techniques.html
http://android-developers.blogspot.com/2015/05/android-design-support-library.html