Я видел так много разных запутанных объяснений.
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
В чем смысл
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
и
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
и
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />