Класс Instant представляет собой мгновенную точку на временной строке. Для перехода на локальную дату и обратно требуется зона времени. В отличие от некоторых других библиотек даты и времени, JSR-310 не будет автоматически выбирать для вас временную зону, поэтому вы должны ее предоставить.
LocalDate date = LocalDate.now();
Instant instant = date.atStartOfDay(ZoneId.systemDefault()).toInstant();
В этом примере используется временная зона по умолчанию JVM - ZoneId.systemDefault() - для выполнения преобразования. См. Здесь более длинный ответ по соответствующему вопросу.