egrep не распознает сокращенную строку \d для символьного символьного класса, поэтому вам нужно использовать, например. [0-9].
Кроме того, хотя в этом случае это не совсем необходимо, хорошая привычка цитировать регулярное выражение, чтобы предотвратить неправильное толкование оболочки. Таким образом, что-то вроде этого должно работать: