OpenCV 2.3 компиляция проблемы - Undefined Refence - Ubuntu 11.10

Системная информация: Ubuntu 11.10 (64 бита) с OpenCV 2.3 (установлен сегодня)

Я пытаюсь скомпилировать очень простой код в OpenCV 2.3, но получаю странную ошибку.

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

int main(){
  cv::Mat image=cv::imread("img.jpg");
  cv::namedWindow("My Image");
  cv::imshow("My Image",image);
  cv::waitKey(0);
  return 1;
}

однако я получаю эти сообщения об ошибках...

-SG41:~/Desktop$ g++ 'pkg-config opencv --cflags --libs' -o test_1 test_1.cpp 
/tmp/ccCvS1ys.o: In function 'main':
test_1.cpp:(.text+0x44): undefined reference to 'cv::imread(std::basic_string<char,    std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)'
test_1.cpp:(.text+0x8e): undefined reference to 'cv::namedWindow(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)'
test_1.cpp:(.text+0xbc): undefined reference to 'cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)'
test_1.cpp:(.text+0xf0): undefined reference to 'cv::imshow(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, cv::_InputArray const&)'
test_1.cpp:(.text+0x112): undefined reference to 'cv::waitKey(int)'
/tmp/ccCvS1ys.o: In function 'cv::Mat::~Mat()':
test_1.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x39): undefined reference to 'cv::fastFree(void*)'
/tmp/ccCvS1ys.o: In function 'cv::Mat::release()':
test_1.cpp:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[cv::Mat::release()]+0x47): undefined reference to 'cv::Mat::deallocate()'
collect2: ld returned 1 exit status