Улавливая все исключения socket.error и повторно поднимая его, если атрибут errno не равен 111. Или, еще лучше, используйте errno.ECONNREFUSED вместо:
import errno
from socket import error as socket_error
try:
senderSocket.send('Hello')
except socket_error as serr:
if serr.errno != errno.ECONNREFUSED:
# Not the error we are looking for, re-raise
raise serr
# connection refused
# handle here