Я пробовал все типы scaletypes, но все они приводят к тому, что изображение находится в левом углу изображения.
<ImageView
android:id="@+id/image"
android:scaleType="centerInside"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginRight="6dip"
android:background="#0000"
android:src="@drawable/icon1" />