Я стучу головой о стену, пытаясь понять это. См. Следующее изображение.
Предположим, у меня iPhone, опираясь на таблицу. В это время показания вращения через движение сердечника составляют 0,0,0 для рыскания, крена и высоты тона (изображение A).
Затем я поворачиваю его на 90 градусов. Теперь он сидит на столе с левой стороны, кнопка дома справа. Теперь он читает 0,0,0 (рисунок B).
Теперь я рыжу на 180 градусов. Сейчас он сидит с правой стороны на столе. Кнопка "Влево" слева. Теперь он читает 180,0,0 (рисунок C).
Проблема возникает, если я откажу ее сейчас. Предположим, я брошу его -45 градусов. Я должен читать 180, -45,0, но вместо этого я читаю 180, -45,180???? (рисунок D).
Почему? Почему это дает мне значение для подачи, если я никогда не изменил это? Каким может быть воздействие на шаг под воздействием вращения под другими углами? спасибо.