В то время как данные ответы верны, неопытный пользователь может не знать, куда помещать это выражение. Вы должны отредактировать файл crontab, например:
crontab -e
Там вы добавляете
0 13,14,15 * * * /home/user/command
для выполнения вашей команды в 13:00, 14:00 и 15:00. Также обратите внимание, что user следует заменить учетной записью пользователя, в которой выполняется команда.