Как установить пользовательскую скорость передачи в Linux?

Я хочу связать свой последовательный порт в Linux с устройством со скоростью нестандартной скорости, не указанной в termios.h.

Я попробовал "псевдонимы смены скорости" из этого сообщения, но когда я выполняю свою C-программу (Ive назвал ее "testprogram" ), Linux говорит "testprogram sets custom speed on ttyS0. This is deprecated."

Я сделал поиск в Google, и кажется, что есть другой (более новый?) метод для изменения скорости передачи до нестандартного значения: Вкл http://sourceware.org/ml/libc-help/2009-06/msg00016.html автор говорит, что c_flag of struct termios должен быть ORd с BOTHER (=CBAUDEX | B0). С помощью этого метода скорости передачи данных устанавливаются непосредственно в c_ispeed и c_ospeed членах struct termios. Тем не менее, я не знаю, как использовать этот метод в своей C-программе. Как сказал автор, нет BOTHER, определенного/доступного, когда я включаю termios.h, так что нужно сделать, чтобы установить скорость передачи таким образом?

Как установить скорость передачи в нестандартное значение без изменения ядра?

Ответ 1

Я заметил то же самое, что BOTHER не был определен. Как сказал Джейми Шарп, вы можете найти его в <asm/termios.h>. Просто предупреждение, я думаю, что я столкнулся с проблемами, включая и его, и обычный файл <termios.h> в то же время.

Кроме того, я обнаружил, что с glibc я все еще не работал, потому что glibc tcsetattr выполнял ioctl для старой версии struct termios, которая не обращает внимания на настройку скорости. Я смог установить пользовательскую скорость, вручную выполнив ioctl с новой структурой termios2 style, которая также должна быть доступна, включая <asm/termios.h>:

struct termios2 tio;

ioctl(fd, TCGETS2, &tio);
tio.c_cflag &= ~CBAUD;
tio.c_cflag |= BOTHER;
tio.c_ispeed = 12345;
tio.c_ospeed = 12345;
ioctl(fd, TCSETS2, &tio);

Ответ 2

Вы можете установить пользовательскую скорость передачи в бодах с помощью команды stty в Linux. Например, чтобы установить пользовательскую скорость передачи данных 567890 на вашем последовательном порту /dev/ttyX 0, используйте команду:

stty -F /dev/ttyX0 567890

Ответ 3

dougg3 имеет это довольно много (я не могу прокомментировать там). Главное, что вам нужно знать, это заголовки, которые не конфликтуют друг с другом, но обеспечивают правильные прототипы. Ответ

#include <stropts.h>
#include <asm/termios.h>

После этого вы можете использовать код dougg3, желательно с проверкой ошибок вокруг вызовов ioctl(). Вероятно, вам придется поместить это в отдельный .c файл в остальную часть кода последовательного порта, который использует обычные термины для установки других параметров. Сначала выполняйте манипуляции с POSIX, затем это, чтобы установить пользовательскую скорость, отлично работает на встроенном UART малины Pi, чтобы получить скорость в 250 тыс. Бод.

Ответ 4

BOTHER, по-видимому, доступен из <asm/termios.h> в Linux. Вытягивание определения из него будет дико не переносимым, но я предполагаю, что этот API не переносится в любом случае, поэтому он, вероятно, не имеет больших потерь.

Ответ 5

На процессоре вашей материнской платы есть последовательный чип ввода/вывода (16650 UART). Этот чип использует 8-битный порт в качестве контрольной и информационной шины, и, таким образом, вы можете отправить ему команду, записав этот чип через шину управления и данных.

Обычно приложение выполнило следующие шаги для последовательного порта

Установите скорость передачи, четность, кодирование, управление потоком и длину начала/окончания последовательности во время запуска программы. Эта настройка может быть выполнена через ioctl для последовательного устройства или команды stty. Фактически, команда stty использует ioctl для этого последовательного устройства.
Запись символов на последовательное устройство, и драйвер будет записывать данные в чип UART через 8-битную шину данных.

Короче говоря, вы можете указать скорость передачи только в команде STTY, а затем все остальные параметры будут сохранены по умолчанию, и этого достаточно, чтобы подключиться к устройствам ohter.

Ответ 6

Для пользователей Mac (возможно, также для некоторых дистрибутивов Linux)

stty ospeed 999999

stty ispeed 999999