Инструмент планирования на основе фактических данных

Существуют ли какие-либо бесплатные инструменты, которые реализуют планирование на основе фактических данных, например Джоэл говорит о? Конечно, есть FogBugz, но я ищу простой и бесплатный инструмент, который может применить EBS к некоторым задачам, которые я даю оценки (и фактическое время, которое является полным) для.