Как определить функцию шаблона внутри класса шаблона вне определения класса?

Дано:

template <class T>
class Foo
{
public:
    template <class U>
    void bar();
};

Как реализовать панель за пределами определения класса, все еще имея доступ к параметрам шаблона T и U?