Я получаю предупреждения ограничения для моей панели навигации для каждого из моих контроллеров навигации в каждой из моих раскадровки в Xcode 8.
Чтобы избавиться от предупреждения, я установил для параметра "Контролируемый контроллер навигации" "Имитированные показатели" → "Верхняя панель" значение "Идет" на "Нет", а затем снова назад, и предупреждение исчезнет. До следующего раза раскадровка открывается, затем предупреждения возвращаются.
Моя раскадровка имеет настройку отображения iPhone SE, а панель навигации не является прозрачной.