Путь контроллера для вложенного ресурса - метод undefined `<controller> _path '

У меня возникли проблемы с отображением моей формы у /users/ 2/friends/new. Я получаю

undefined method `friends_path' for #<#<Class:0x21f0c14>:0x21ef364>

Вот начало формы

<% form_for(@friend) do |f| %> 

И контроллер друзей

def new
     @user = User.find(params[:user_id])
     @friend = @user.friends.build
end

Это маршрут

resources :users do
       resources :friends
end

И соответствующий путь от "рейк-маршрутов"

users/:user_id/friends/new(.:format)      {:controller=>"friends", :action=>"new"}

Любая помощь или понимание очень ценятся. Это мое первое приложение для рельсов 3.