На странице Custom Row Detail вы можете увидеть, как вы можете использовать subGridRowExpanded, чтобы отображать пользовательские данные HTML как данные субграда. В общем, если у вас есть стандартный jqGrid, вы можете реализовать то же самое очень просто. Вы должны просто добавить subGrid: true в сетку и определить subGridRowExpanded, которые добавляют html к подсете:
subGridRowExpanded: function(subgrid_id, row_id) {
var html = "<span>Some HTML text which corresponds the row with id="+
row_id + "</span><br/>";
$("#" + subgrid_id).append(html);
}