Множественные переменные в SciPy optimize.minimize

В соответствии с документацией SciPy можно свести к минимуму функции с несколькими переменными, но она не говорит о том, как оптимизировать такие функции.

from scipy.optimize import minimize
from math import *

def f(c):
  return sqrt((sin(pi/2) + sin(0) + sin(c) - 2)**2 + (cos(pi/2) + cos(0) + cos(c) - 1)**2)

print minimize(f, 3.14/2 + 3.14/7)

Приведенный выше код пытается свести к минимуму функцию f, но для моей задачи мне нужно минимизировать по отношению к трем переменным.

Просто ввод второго аргумента и корректировка минимизации соответственно приводят к ошибке (TypeError: f() takes exactly 2 arguments (1 given)).

Как работает minimize при минимизации с несколькими переменными.