Использование классов с Arduino

Ответ 1

В Arduino 1.0 это просто отлично:

class A
{
  public:
   int x;
   virtual void f() { x=1; }
};

class B : public A
{
  public:
    int y;
    virtual void f() { x=2; }
};


A *a;
B *b;
const int TEST_PIN = 10;

void setup()
{
   a=new A(); 
   b=new B();
   pinMode(TEST_PIN,OUTPUT);
}

void loop()
{
   a->f();
   b->f();
   digitalWrite(TEST_PIN,(a->x == b->x) ? HIGH : LOW);
}

Ответ 2

Существует отличный учебник о том, как создать библиотеку для платформы Arduino. Библиотека - это в основном класс, поэтому он должен показать вам, как все это делается.

В Arduino вы можете использовать классы, но есть несколько ограничений:

• Нет новых и удалить ключевые слова
• Без исключений
• Нет libstdС++, поэтому нет стандартных функций, шаблонов или классов

Вам также нужно создавать новые файлы для своих классов, вы не можете просто объявить их в своем основном эскизе. Вам также нужно будет закрыть Arduino IDE при перекомпиляции библиотеки. Вот почему я использую Eclipse в качестве моей среды разработки Arduino.

Ответ 3

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1230935955:

По умолчанию, IDE Arduino и библиотеки не используют оператора новый и оператор удалить. Оно делает поддержка malloc() и free(). Итак решение заключается в реализации новых и удалите операторы для себя, используйте эти функции.

код:

#include <stdlib.h> // for malloc and free
void* operator new(size_t size) { return malloc(size); } 
void operator delete(void* ptr) { free(ptr); }

Это позволяет создавать объекты, например.

C* c; // declare variable
c = new C(); // create instance of class C
c->M(); // call method M
delete(c); // free memory

С уважением, Tamberg

Ответ 4

Я создал этот простой экземпляр. Основная задача, которую я поставил перед собой, - создать хорошую среду сборки - make файл, который будет компилировать и связывать/развертывать все, не используя графический интерфейс. Для кода здесь находится заголовок:

class AMLed
{
    private:
          uint8_t _ledPin;
          long _turnOffTime;

    public:
          AMLed(uint8_t pin);
          void setOn();
          void setOff();
          // Turn the led on for a given amount of time (relies
          // on a call to check() in the main loop()).
          void setOnForTime(int millis);
          void check();
};

И вот основной источник

AMLed::AMLed(uint8_t ledPin) : _ledPin(ledPin), _turnOffTime(0)
{
    pinMode(_ledPin, OUTPUT);
}

void AMLed::setOn()
{
    digitalWrite(_ledPin, HIGH);
}

void AMLed::setOff()
{
    digitalWrite(_ledPin, LOW);
}

void AMLed::setOnForTime(int p_millis)
{
    _turnOffTime = millis() + p_millis;
    setOn();
}

void AMLed::check()
{
    if (_turnOffTime != 0 && (millis() > _turnOffTime))
    {
        _turnOffTime = 0;
        setOff();
    }
}

Здесь более красиво отформатировано: http://amkimian.blogspot.com/2009/07/trivial-led-class.html

Чтобы использовать, я просто делаю что-то подобное в файле .pde:

#include "AM_Led.h"

#define TIME_LED    12   // The port for the LED

AMLed test(TIME_LED);

Ответ 5

Можете ли вы привести пример того, что не сработало? Как вы, вероятно, знаете, Язык проводки основан на C/С++, однако поддерживается не все С++.

Если вам разрешено создавать классы в проводной среде IDE, я не уверен (мой первый Arduino находится по почте прямо сейчас). Я знаю, что если вы написали класс С++, скомпилировали его с помощью AVR-GCC, затем загрузили его на Arduino, используя AVRDUDE, это сработает.

Ответ 6

My Библиотека Webduino основана на классе С++, который реализует веб-сервер поверх экрана Arduino Ethernet. Я определил весь класс в файле .h, который любой код Arduino может содержать #include. Не стесняйтесь смотреть на код, чтобы увидеть, как я это делаю... Я закончил тем, что просто определил все это в строке, потому что нет реальной причины отдельно компилировать объекты с помощью Arduino IDE.

Ответ 7

В эта страница, эскиз Arduino определяет пару Structs (плюс несколько методов), которые затем вызывают в цикле настройки и основной цикл. Достаточно просто для интерпретации, даже для малограмотного программиста, подобного мне.