Как повернуть объект по оси мира three.js?

Можно ли делать вращения с осью мира, а не с объектом?

Мне нужно сделать некоторые вращения объекта, но после первого вращения я не могу выполнять другие вращения, как я хочу.

Если вращение на оси мира невозможно, мой второй вариант - reset ось после первого поворота. Есть ли какая-то функция для этого?

Я не могу использовать object.eulerOrder, потому что он меняет ориентацию моего объекта, когда я устанавливаю object.eulerOrder="YZX" после некоторых поворотов.

Ответ 1

ТРИ - r107

// select the Z world axis
this.myAxis = new Vector3(0, 0, 1);

// rotate the mesh 45 on this axis
this.mesh.rotateOnWorldAxis(this.myAxis, Math.degToRad(45));

animate() {
// rotate our object on its Y axis, 
// but notice the cube has been transformed on world axis, so it will be tilted 45deg.
  this.mesh.rotation.y += 0.008;
}

Ответ 2

Здесь небольшая вариация. Протестировано с r56.

THREE.Object3D._matrixAux = new THREE.Matrix4(); // global auxiliar variable
// Warnings: 1) axis is assumed to be normalized. 
//  2) matrix must be updated. If not, call object.updateMatrix() first  
//  3) this assumes we are not using quaternions
THREE.Object3D.prototype.rotateAroundWorldAxis = function(axis, radians) { 
    THREE.Object3D._matrixAux.makeRotationAxis(axis, radians);
    this.matrix.multiplyMatrices(THREE.Object3D._matrixAux,this.matrix); // r56
    THREE.Object3D._matrixAux.extractRotation(this.matrix);
    this.rotation.setEulerFromRotationMatrix(THREE.Object3D._matrixAux, this.eulerOrder ); 
    this.position.getPositionFromMatrix( this.matrix );
}
THREE.Object3D.prototype.rotateAroundWorldAxisX = function(radians) { 
    this._vector.set(1,0,0);
    this.rotateAroundWorldAxis(this._vector,radians);
}
THREE.Object3D.prototype.rotateAroundWorldAxisY = function(radians) { 
    this._vector.set(0,1,0);
    this.rotateAroundWorldAxis(this._vector,radians);
}
THREE.Object3D.prototype. rotateAroundWorldAxisZ = function(degrees){ 
    this._vector.set(0,0,1);
    this.rotateAroundWorldAxis(this._vector,degrees);
}

Три последние строки предназначены для повторной инициализации параметров (position,rotation) из матрицы... Интересно, есть ли более эффективный способ сделать это...

Ответ 3

Где-то около r59 это становится намного проще (поверните вокруг x):

bb.GraphicsEngine.prototype.calcRotation = function ( obj, rotationX)
{
    var euler = new THREE.Euler( rotationX, 0, 0, 'XYZ' );
    obj.position.applyEuler(euler);
}

Ответ 4

Обновленный ответ от @Neil (проверено на r98)

function rotateAroundWorldAxis(obj, axis, radians) {
   let rotWorldMatrix = new THREE.Matrix4();
   rotWorldMatrix.makeRotationAxis(axis.normalize(), radians);
   rotWorldMatrix.multiply(obj.matrix);
   obj.matrix = rotWorldMatrix;
   obj.setRotationFromMatrix(obj.matrix);
}

Ответ 5

@acarlon Ваш ответ мог закончиться неделей разочарования. Я немного усовершенствовал вашу функцию. Вот мои варианты. Я надеюсь, что это сэкономит кому-то еще 20+ часы, которые я потратил, пытаясь выяснить это.

function calcRotationAroundAxis( obj3D, axis, angle ){

    var euler;

    if ( axis === "x" ){
        euler = new THREE.Euler( angle, 0, 0, 'XYZ' );      
    }

    if ( axis === "y" ){
        euler = new THREE.Euler( 0, angle, 0, 'XYZ' );              
    }

    if ( axis === "z" ){
        euler = new THREE.Euler( 0, 0, angle, 'XYZ' );      
    }
    obj3D.position.applyEuler( euler );
}

function calcRotationIn3D( obj3D, angles, order = 'XYZ' ){

   var euler;

   euler = new THREE.Euler( angles.x, angles.y, angles.z, order );

   obj3D.position.applyEuler( euler );

}

Это прекрасно работает в r91. Надеюсь, это поможет.