Я новичок в Stereo Matching. Я не мог понять концепцию несоответствия. Пожалуйста, скажите мне, что такое карта несоответствия и изображение несоответствия, а также Какая разница между ними? Являются ли оба термина такими же или разными?
Разница между картиной несогласованности и несогласованностью изображения при сопоставлении стерео
Ответ 1
диспаритет
Несоответствие относится к расстоянию между двумя соответствующими точками в левом и правом изображении стереопары. Если вы посмотрите на изображение ниже, вы увидите помеченную точку X (игнорируйте X1, X2 и X3). Следуя пунктирной линии от X до OL, вы видите точку пересечения с левой плоскостью в XL. Тот же принцип применяется с правой плоскостью изображения.
Если X выступает в точку в левом кадре XL = (u, v) и в правый кадр при XR = (p, q), вы можете найти несоответствие для этой точки как величину вектора между (u, v) и (p, q). Очевидно, что этот процесс включает в себя выбор точки в левом фрейме, а затем поиск ее соответствия (часто называемой соответствующей точкой) в изображении правой руки; часто это особенно трудная задача, чтобы не делать много ошибок.
Карта несоответствий/Изображение
Если вы должны выполнить этот процесс сопоставления для каждого пикселя в изображении левой руки, найдя его соответствие в правой руке и вычислив расстояние между ними, вы получите изображение, в котором каждый пиксель содержит значение расстояния/несоответствия для этого пикселя в левом изображении.
Пример
Учитывая левое изображение
И правильное изображение
Сопоставляя каждый пиксель в изображении левой руки с соответствующим пикселем в изображении правой руки и вычисляя расстояние между значениями пикселей (несоответствия), вы должны получить изображения, которые выглядят следующим образом:
Это нижнее изображение известно как изображение/карта несоответствия. Полезной темой, которую следует прочитать при выполнении стереосоединения, является rectification. Это сделает процесс совпадения пикселей в левом и правом изображении значительно быстрее, так как поиск будет горизонтальным.
Ответ 2
Один из самых простых способов понять это несоответствие - поочередно моргать глазами между левым и правым глазом. Если вы наблюдаете, объекты ближе к вам, кажется, прыгают вокруг своей позиции больше, чем объекты дальше. Этот сдвиг станет незначительным по мере удаления объектов. Поэтому на карте диспаратности более яркие оттенки представляют больший сдвиг и меньшее расстояние от точки зрения (камеры). Более темные оттенки представляют меньший сдвиг и, следовательно, большее расстояние от камеры.