С++ и opencv получают и задают пиксельный цвет для Mat

Я пытаюсь установить новое значение цвета для некоторого пикселя в изображение cv:: Mat, которое находится ниже:

    Mat image = img;
    for(int y=0;y<img.rows;y++)
    {
        for(int x=0;x<img.cols;x++)
        {
        Vec3b color = image.at<Vec3b>(Point(x,y));
        if(color[0] > 150 && color[1] > 150 && color[2] > 150)
        {
            color[0] = 0;
            color[1] = 0;
            color[2] = 0;
            cout << "Pixel >200 :" << x << "," << y << endl;
        }
        else
        {
            color.val[0] = 255;
            color.val[1] = 255;
            color.val[2] = 255;
        }
    }
    imwrite("../images/imgopti"+to_string(i)+".tiff",image);

Кажется, что получается хороший пиксель на выходе (с cout), однако на выходном изображении (с imwrite) соответствующий пиксель не изменяется. Я уже пробовал использовать color.val [0]. Я до сих пор не могу понять, почему пиксельные цвета в выходном изображении не меняются. спасибо

Ответ 1

Вы сделали все, кроме копирования нового значения пикселя обратно в изображение.

Эта строка берет копию пикселя в локальную переменную:

Vec3b color = image.at<Vec3b>(Point(x,y));

Итак, после изменения color по мере необходимости просто установите его так:

image.at<Vec3b>(Point(x,y)) = color;

Итак, в полном объеме, примерно так:

Mat image = img;
for(int y=0;y<img.rows;y++)
{
    for(int x=0;x<img.cols;x++)
    {
        // get pixel
        Vec3b color = image.at<Vec3b>(Point(x,y));

        // ... do something to the color ....

        // set pixel
        image.at<Vec3b>(Point(x,y)) = color;
    }
}

Ответ 2

просто используйте ссылку:

Vec3b & color = image.at<Vec3b>(y,x);
color[2] = 13;

Ответ 3

Я бы не использовал .at по соображениям производительности.

Определите структуру:

//#pragma pack(push, 2) //not useful (see comments below)
struct RGB {
    uchar blue;
    uchar green;
    uchar red;  };

И затем используйте его так на вашем изображении cv:: Mat:

RGB& rgb = image.ptr<RGB>(y)[x];

image.ptr(y) дает вам указатель на строку сканирования y. И итерация через пиксели с петлями x и y