Я ищу маршрут с одной строкой, чтобы маршрутизировать пунктирные имена контроллеров и методов на фактические имена и имена контроллеров, которые были подчеркнуты.
Например, URL
/controller-name/method-name-which-is-long/
будет маршрутизироваться на
/controller_name/method_name_which_is_long/
см. http://codeigniter.com/forums/viewreply/696690/, который дал мне идею спросить:)