Коррекция DGPS на Android

Я разрабатываю проект, который предназначен для использования возможностей GPS на телефоне Android и ближайшей станции для вычисления позиционирования в гораздо более точной степени (см) с использованием технологии RTK DGPS.

До сих пор я не видел, чтобы кто-то говорил, что им действительно удалось выполнить аналогичную задачу (кроме @GPSmaster, который не объясняет, как), и APK, похоже, не предлагает никакой информации с чипа GPS, кроме местоположения и обновлений сообщений NMEA. Мне нужны, по возможности, псевдодиапазоны и фазы несущей.

Мне было интересно, если:

Можно было бы искать крючки нижнего уровня на моем телефоне с использованием собственного кода или другого отслеживания нижнего уровня;
Можно было бы отправить исправления RTCM на чип GPS, присутствующий на одном из этих устройств;

Любые идеи?

Ответ 1

Нет, нецелесообразно получить доступ к GPS-устройству на более низком уровне с помощью приложения Android. Это имеет несколько причин:

Приложение не имеет других средств доступа к устройству GPS, как через API на основе Java. Родительский код запрещен для использования большинства устройств и обычно требуется оболочка Java для туннелирования через песочницу для сенсорных устройств Android. Это составляет основную концепцию безопасности.
Если собственный код будет иметь доступ к устройству GPS на более низком уровне, ему придется справляться с несколькими различными протоколами производителей, которые теперь не абстрагируются API. Наилучшие шансы - получить доступ к пользовательским кодам NMEA, которые могут все еще иметь оговорки, зависящие от устройства.
Даже если доступ на более низком уровне будет возможен, вы потеряете интегрированное слияние других источников местоположения, таких как WLAN и несущая сотовой связи, которые предположительно объединены в собственный код ниже Java API, но выше протокола NMEA.

Ответ 2

Вообще говоря, DGPS - это метод, который улучшает точность реальной позиции, уменьшая большую часть атмосферных воздействий на сигнал GPS. В типичном прямом измерении GPS происходит случайная ошибка в диапазонах, вычисленных для спутников из-за атмосферных эффектов. Вот почему приемник GPS, который теперь собирает данные в фиксированном местоположении, по-видимому, блуждает с эллипсом ошибки. Для двух приемных станций в одной и той же области атмосферные эффекты почти одинаковы, и они будут перемещаться параллельно в пределах своих одинаковых размеров и ориентированных эллипсов ошибок. Если один из двух приемников находится в известном месте, то различия в их кажущихся местоположениях GPS могут быть взяты и построены из истинного местоположения известной станции, чтобы найти истинное местоположение неизвестной станции.

В тот же день (около 1992 года), когда нам приходилось выполнять DGPS "постобработкой", мы использовали, чтобы сырые данные NEMA, собранные на двух станциях, соответствовали времени, вычисляли вектор базовой линии и применяли его к известному чтобы найти неизвестную точку. Я думаю, что данные NEMA, которые мы использовали, записывались только в ближайшие 10 секунд. Математика не так уж тяжела.

Я подозреваю, что сообщения NEMA GPS [http://developer.android.com/reference/android/location/GpsStatus.NmeaListener.html] из планшета в известном месте (с ясным видом неба), вероятно, могут быть отправляется через интернет-сокет на смартфон (также с ясным видом на небо), который затем может вычислить разницу и достичь относительного местоположения подметров на расстоянии нескольких километров, даже если предполагаемое время интернет-транзита было проигнорировано. Этот метод, вероятно, по-прежнему будет работать даже в том случае, если планшет и смартфон применяют широковещательные настройки DGPS.

Ответ 3

С помощью andvent от Android 7.1 исходные данные от GPS-чипов будут доступны разработчикам. (http://gpsworld.com/google-to-provide-raw-gnss-measurements/)

Другие, похоже, сделали что-то похожее на то, что вы хотите выполнить (http://gpsworld.com/innovation-precise-positioning-using-raw-gps-measurements-from-android-smartphones/)

Ответ 4

Умм. У вашего андроида, вероятно, есть такая трещатая GPS-антенна, что достижение точности см. Невозможно. Возможно, если вы усредняете позицию в течение нескольких дней... обычно поддержка DGPS не публикуется, и не многие ее поддерживают. В прошлый раз, когда я увидел, что DGPS реализовала это, необходимо взломать прошивку встроенного микропроцессора GPS, чтобы добавить поддержку. Даже получение A-GPS для работы на случайном наборе микросхем является неудобным, поскольку они могут не поддерживать документированный способ подачи данных помощи.

Ответ 5

Вы можете использовать поправки DGPS в Европе через специальное приложение для SISnet, получающих сигналы коррекции от спутников дополнения EGNOS (http://egnos-portal.gsa.europa.eu/news/egnos-gets-invite-your-smartphone-11). Тем не менее, ему нужна подписка (которая еще не открыта для публики) для SISnet для получения имени пользователя и пароля для подключения к их серверам. Там опубликованы некоторые из SDK, которые вы можете найти полезными. Просто помните, что вы ограничены только сигналами C/A (псевдодальности), и вы НЕ МОЖЕТЕ получить фазовые данные (L1/L2) от этих дешевых чипов внутри смартфонов. Вам нужен точный приемник GNSS, такой как Trimble BD910 (http://www.trimble.com/gnss-inertial/bd910.aspx?dtID=overview), чтобы иметь возможность получать сигнал фазы несущей L1 для GPS и ГЛОНАСС. Однако есть более дешевые чипы, поддерживающие SBAS, но ни один из них пока не установлен в телефонах.

Ответ 6

Он должен быть связан с аппаратной реализацией, а не с программной реализацией.

В реальности GPS обычно сопровождается Wi-Fi или 3G, чтобы помочь в поиске текущей позиции.

Ответ 7

Коррекция

RTCM может быть отправлена на ваш Android-телефон с помощью NTRIP 'provider'. Затем вам нужно применить его к необработанному GPS в вашем андроиде.