Будет выполнять селектор справа, когда он вызывается. Это то, что вам нужно использовать, если вы хотите повлиять на пользовательский интерфейс из фонового потока. Если вы скажете YES - waitUntilDone, он заблокирует поток до тех пор, пока метод не завершится.
mainQueue добавляет этот блок в очередь операций mainthread, но не гарантирует, когда он будет выполнен. В этой очереди могут быть другие элементы, ожидающие выполнения.