OpenCV рисует изображение по другому изображению

Есть ли функция OpenCV для рисования изображения по другому изображению? У меня есть одно большое изображение типа Mat. И у меня небольшое изображение типа Mat (5x7). Я хочу нарисовать это маленькое изображение над большим изображением в указанном coordinates.

Ответ 1

Используйте Mat::rowRange() и Mat::colRange(), чтобы указать область, в которую вы хотите нарисовать в пункте назначения Mat. Код:

Mat src( 5,  7, CV_8UC1, Scalar(1)); // 5x7
Mat dst(10, 10, CV_8UC1, Scalar(0)); // 10x10

src.copyTo(dst.rowRange(1, 6).colRange(3, 10));

Результаты в следующем:

до copyTo():

dst:
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )

после copyTo():

dst:
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 )
    ( 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 )
    ( 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 )
    ( 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 )
    ( 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )

Ответ 2

Создайте область интереса в большом изображении, а затем скопируйте небольшое изображение в этот регион:

cv::Rect roi( cv::Point( originX, originY ), cv::Size( width, height ));
cv::Mat destinationROI = bigImage( roi );
smallImage.copyTo( destinationROI );

Если вы уверены, что маленькое изображение вписывается в большое изображение, вы можете просто сделать:

cv::Rect roi( cv::Point( originX, originY ), smallImage.size() );
smallImage.copyTo( bigImage( roi ) );

Ответ 3

Вот решение в java-версии openCV

Rect roi= new Rect(originX,originY,smalImage.width(),smallImge.height());
smallImage.copyTo( new Mat(input,roi) );

Ответ 4

void zoomImage(Mat &src, Mat &dst, int scale_percent)
{

    //# percent of original size
    int width = int(src.cols * scale_percent / 100);
    int height = int(src.rows * scale_percent / 100);
    Size dim = Size(width, height);
    //pyrUp(tmp, dst, Size(tmp.cols * 2, tmp.rows * 2));
    resize(src, dst, dim, 0.0, 0.0, INTER_CUBIC);

    if (scale_percent < 100)
    {

        Mat srcR =Mat::zeros(Size(640,480),src.type()) ;
        int rstart = (src.rows - height) / 2;
        int rend = height;
        int cstart = (src.cols - width) / 2;
        int cend = width;
        dst.copyTo(srcR.rowRange( rstart, dst.rows+ rstart).colRange(cstart,dst.cols+ cstart));
        dst = srcR.clone();

    }
    else
    {
        Mat  ROI(dst, Rect((width - src.cols) / 2, (height - src.rows) / 2, src.cols, src.rows));
          dst = ROI.clone();
    }

}