Я новичок в OpenCV. Я использую следующую формулу для вычисления расстояния:
distance to object (mm) = focal length (mm) * real height of the object (mm) * image height (pixels)
----------------------------------------------------------------
object height (pixels) * sensor height (mm)
Есть ли функция в OpenCV, которая может определять расстояние до объекта? Если нет, ссылка на образец кода?