Я ищу небольшой libc для встроенного использования с freertos на микроконтроллере ARM7. Я посмотрел на newlib, но это слишком сложно для моих нужд. Newlib называет malloc() в ряд функций (например, printf()), что плохо для небольших встроенных систем реального времени.
Кто-нибудь знает о небольшой, переносимой версии libc с открытым исходным кодом, которая будет соответствовать моему приложению?
PDCLib может соответствовать вашим потребностям. Это все еще неполное [сломанная ссылка], хотя и, вероятно, нуждается в гораздо более реальном тестировании. Его автор отправляется DevSolar здесь на SO.
update 2012-11-01: Начиная с 2012-08-14, разработка была принята Owen Shepherd, в комплекте с новая домашняя страница и репозиторий bitbucket [сломанная ссылка, используйте этот].
update 2015-10-31: выделенный веб-сайт кажется мертвым, но код все еще можно найти на битбакете. Последняя фиксация этого репозитория произошла в 2014-11-24.
update 2016-07-12: веб-сайт возвращается в исходное состояние, и DevSolar начал совершать повторные операции в 2016-03-01.
Я использую newlib на моем Cortex_M3 с 32 КБ оперативной памяти, и для устранения malloc() вы можете использовать siprintf() или sniprintf().
Pro: больше вызовов на malloc().
Con: он не поддерживает форматирование float и double, и на самом деле он не переносится таким образом.
Если вы используете newlib и не реализуете sysck syscall, тогда любая функция, которую вы используете, для которой требуется malloc, будет генерировать ошибку компоновщика, которая предотвратит непреднамеренное использование вызова, требующего динамической памяти. Поэтому я бы предложил, чтобы вы это сделали, а затем просто избегайте тех функций, которые вызывают ошибку компоновщика. Вы можете изменять или отменять любые функции библиотеки, которые вы не хотите использовать.
printf() не подходит для небольших встроенных систем реального времени!
На самом деле это хуже, чем malloc. Переменные списки аргументов, очень сложное форматирование, поддержка чисел с плавающей запятой, когда это вам не нужно и т.д. Printf() имеет огромные накладные расходы, и компилятор не сможет его уменьшить, так как каждый переданный ему параметр оценивается в во время выполнения.
printf(), возможно, одобрен для любителей и начинающих, которые все еще учатся C. Но если вы профессиональный программист, вам действительно нужно написать свой собственный последовательный монитор/ЖК-процедуры. Вы значительно улучшите производительность программы и потребление вспышки.
У меня были аналогичные потребности, и я обнаружил, что klibc подходит к нему довольно хорошо. Единственным недостатком (для коммерческого использования) является то, что в дистрибутив входит несколько лицензионных файлов GPL, хотя большая часть из них лицензирована BSD. Я взломал минимальную версию здесь.
Это еще более ограничено, чем PDCLib, и подходит, если вам просто нужны несколько основных функций, таких как printf и strtok. Компилирует только 4kB со всеми включенными функциями.
Вы можете проверить LGPL μClibc, который должен быть близок к glibc, но гораздо более подходит для встроенных систем.
Он также имеет страницу, ссылаясь на другие библиотеки с открытым исходным кодом C, включая newlib и eCos, которые могут быть более подходящими для не-Linux-сред.
Возможно, вы захотите взглянуть на Embedded Artistry libc, который обещает быть минимальным и хорошо протестированным. Включает в себя без malloc printf(). Отказ от ответственности: я не использовал это, но это кажется хорошо структурированным и активно развитым.