Добавление пункта меню в контекстное меню правой кнопки мыши в Windows Explorer в С#

Я разрабатываю приложение, в котором я хочу добавить элемент меню в контекстное меню, которое появляется, когда мы щелкаем правой кнопкой мыши один или несколько файлов или папок в проводнике Windows. Выбрав несколько файлов или папку и щелкнув мой пункт в контекстном меню, он должен отправить путь для всех файлов и папок к исполняемому файлу приложения для дальнейшей обработки. Пожалуйста, предоставьте мне код для этого, если это возможно, в С#.net. Я искал в Интернете, это невозможно, но я думаю, что должен быть какой-то способ, потому что .NET очень привязан к Windows Shell. И если это невозможно, предоставьте мне код на любом из этих языков VB, VB.net, C, С++ или любом другом.