Автоматически масштабировать ylim и xlim в Matplotlib

Я рисую данные в Python, используя matplotlib. Я обновляю данные графика на основе некоторых вычислений и хочу, чтобы ylim и xlim автоматически масштабировались. Вместо этого происходит масштаб, основанный на границах начального участка. MWE

import random
import matplotlib.pyplot as pyplot

pyplot.ion()

x = range(10)
y = lambda m: [m*random.random() for i in range(10)]

pLine, = pyplot.plot(x, y(1))

for i in range(10):
    pLine.set_ydata(y(i+1))
    pyplot.draw()

Первая команда plot генерирует график из [0,1], и я вижу все в порядке. В конце массив y-data идет от [0,10), причем большая часть его больше, чем 1, но у-пределы фигуры остаются [0,1].

Я знаю, что могу вручную изменить лимиты с помощью pyplot.ylim(...), но я не знаю, к чему их изменить. В цикле for я могу сказать, что pyplot масштабирует пределы, как если бы он был впервые нанесен на график?