Как экспортировать данные в файлы из IPython Notebook

Я использую IPython Notebook с опцией --pylab inline, так как я не хочу, чтобы графики отображались в другом окне. Теперь я хотел бы сохранить графики, которые я вижу в записной книжке, в файлы PDF или PNG.

В некоторых примерах кода используется

import matplotlib as plt

plt.savefig("figure.png") # save as png

но это не работает в встроенном режиме.

Конечно, я мог бы просто сохранить PNG, который был создан из браузера, но я хотел бы сделать это с помощью строки Python. Я также заинтересован в экспорте PDF.