Я нашел одну библиотеку для этого https://github.com/daltontf/scala-yaml, но похоже, что не многие разработчики используют ее, и она довольно устарела. Это также может быть http://www.lag.net/configgy/, если ссылка не была мертвой.
Интересно, какая самая популярная или де-факто библиотека для работы с YAML в Scala?