Как я могу развернуть вектор в аргументы функции из r?

Если у меня есть функция с тремя отдельными аргументами

fun <- function(a,b,c){
    a+b^2*c
}

Как я могу его вызвать, используя один вектор

my_vector <- c(1,2,3)
fun(my_vector)