Я хочу начать кодирование в Python или Ruby. Поскольку у меня есть комплект Lego Midstorms, я подумал, что было бы неплохо запрограммировать его. Есть ли хорошие переводчики/переводчики для кирпича Mindstorms?
Есть ли переводчик Ruby или Python для Lego Mindstorm?
Ответ 1
Проекты nxt-python и ruby-nxt являются интерфейсами удаленного управления для NXT. Они оба работают на ПК и дистанционно управляют NXT через Bluetooth или USB. Если вы ищете альтернативную прошивку на NXT, существует несколько различных альтернатив.
У Стива Хассенплега есть веб-страница с полным списком всех известных альтернативных вариантов прошивки и удаленного управления.
Программное обеспечение NXT
Ответ 2
С помощью python вы можете использовать jaraco.nxt или nxt-python для управления роботом NXT. У меня его нет, поэтому я никогда не использовал его.
Нашел этот пример, используя nxt-python:
#!/usr/bin/env python
import nxt.locator
from nxt.motor import Motor, PORT_B, PORT_C
def spin_around(b):
m_left = Motor(b, PORT_B)
m_left.update(100, 360)
m_right = Motor(b, PORT_C)
m_right.update(-100, 360)
sock = nxt.locator.find_one_brick()
if sock:
spin_around(sock.connect())
sock.close()
else:
print 'No NXT bricks found'
Кажется приятным.
Ответ 3
Ответ 4
Попробуйте pynxc http://code.google.com/p/pynxc/