Где я могу найти алгоритмы геометрии, которые могут отвечать на "простой" вопрос, например, если есть два пересечения линий, если точка находится внутри многоугольника и т.д.
Я хорошо разбирался в математике, но эта тема для меня немного устарела. Но, к моему удивлению, я не могу найти подходящий набор процедур, который решает эти проблемы.