Панель инструментов разработчика IE - это плагин, который может состыковываться или отделяться от браузера. Я понимаю, что гораздо сложнее сделать это в IE, чем в Firefox.
Вот несколько ресурсов, которые могли бы помочь вам в поиске создания вспомогательных объектов браузера (BHO).
http://petesearch.com/wiki/(в архиве)
http://www.hackszine.com/blog/archive/2007/06/howto_port_firefox_extensions.html
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms182554 (VS.80).aspx
См. http://www.enhanceie.com/ie/dev.asp для моих любимых ресурсов по этой теме.