Плавающий вид Android (над другими видами)

Я общался с этим в течение нескольких дней, надеюсь, кто-то здесь может одолжить мне руку.

У меня простой двухколоночный макет, слева - панель навигации с кнопками, правая сторона - панель содержимого. Когда пользователь удаляет одну из кнопок (скажем, третью вниз), я хотел бы иметь плавающий вид, выровненный справа от этой кнопки, но плавающий поверх области содержимого. Вот картина, иллюстрирующая, что я имею в виду:

Все, что я пробовал, выталкивает плавающее меню внутри панели навигации или внутри панели содержимого, чего я не хочу. Есть идеи? Вот в основном то, что у меня есть до сих пор:

<RelativeLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:orientation="horizontal"
>
    <LinearLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:orientation="vertical"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:id="@+id/navigation_bar"
    >
        <FrameLayout 
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="0.14"
        >
            <ImageButton 
                android:id="@+id/button1_btn"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:background="@drawable/icon"
                android:layout_gravity="center"
            />
        </FrameLayout>
        <FrameLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="0.14"
        >
            <ImageButton 
                android:id="@+id/button2_btn"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:background="@drawable/icon"
                android:layout_gravity="center"
            />
        </FrameLayout>
    </LinearLayout>
    <FrameLayout
        android:id="@+id/content"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:layout_weight="0.14"
        android:layout_toRightOf="@id/navigation_bar"
    >
    </FrameLayout>
</RelativeLayout>