Итак, сегодня с некоторой помощью от людей здесь я собрал простое приложение для Android, которое использует ndk. Я импортировал собственную библиотеку прямо в папку jni, которую я создал в исходном дереве, а затем с помощью cygwin я смог скомпилировать проект. Это источник, поэтому другие люди, пытающиеся изучить jni-основы, передающие данные взад и вперед от С++ до java и обратно, имеют некоторый код для прохождения. Приложение просто берет 6 номеров в полях edittext, и когда пользователь нажимает кнопку, два массива с плавающей точкой передаются на нативный метод и загружаются в два собственных вектора float, где они затем складываются вместе. Произведение двух векторов передается обратно в java, а затем отображается в текстовом виде.
Вот ссылка на собственную библиотеку для Android:
https://bitbucket.org/erublee/eigen-android
Вам просто нужна фактическая собственная папка, которая является одним слоем в дереве файлов. Просто скопируйте и вставьте собственную папку с одним слоем в собственный источник и поместите внутри созданной jni-папки, чтобы сохранить код С++ в проекте Android.
Вот она:
package jnimath.act;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;
public class JnimathActivity extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
public EditText x;
public EditText y;
public EditText z;
public EditText x2;
public EditText y2;
public EditText z2;
public float[] vecArray;
public TextView textView1;
public Button run;
float[] array3 = new float[3];
float[] array1 = new float[3];
float[] array2 = new float[3];
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
x = (EditText)findViewById(R.id.x);
y = (EditText)findViewById(R.id.y);
z = (EditText)findViewById(R.id.z);
x2 = (EditText)findViewById(R.id.x);
y2 = (EditText)findViewById(R.id.y);
z2 = (EditText)findViewById(R.id.z);
textView1 = (TextView)findViewById(R.id.textView1);
run = (Button)findViewById(R.id.run);
run.setOnClickListener(new OnClickListener(){
@Override
public void onClick(View v) {
array1[0] = Float.parseFloat(x.getText().toString());
array1[1] = Float.parseFloat(y.getText().toString());
array1[2] = Float.parseFloat(z.getText().toString());
array2[0] = Float.parseFloat(x2.getText().toString());
array2[1] = Float.parseFloat(y2.getText().toString());
array2[2] = Float.parseFloat(z2.getText().toString());
array3 = test(array1, array2);
String text = array3[0]+" "+array3[1]+" "+array3[2];
textView1.setText(text);
}
});
}
public native float[] test(float[] array1, float[] array2);
static {
System.loadLibrary("test");
}
}
И код С++:
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <math.h>
#include <jni.h>
using namespace Eigen;
Vector3f vec;
Vector3f vec2;
Vector3f vecRtrn;
void vecLoad(float x, float y, float z, float x2, float y2, float z2){
vec(0) = x;
vec(1) = y;
vec(2) = z;
vec2(0) = x2;
vec2(1) = y2;
vec2(2) = z2;
}
void vecAdd(Vector3f vecA, Vector3f vecB){
vecRtrn = vecA + vecB;
}
extern "C"
{
JNIEXPORT jfloatArray JNICALL Java_jnimath_act_JnimathActivity_test
(JNIEnv *env, jobject obj, jfloatArray fltarray1, jfloatArray fltarray2)
{
jfloatArray result;
result = env->NewFloatArray(3);
if (result == NULL) {
return NULL; /* out of memory error thrown */
}
jfloat array1[3];
jfloat* flt1 = env->GetFloatArrayElements( fltarray1,0);
jfloat* flt2 = env->GetFloatArrayElements( fltarray2,0);
vecLoad(flt1[0], flt1[1], flt1[2], flt2[0], flt2[1], flt2[2]);
vecAdd(vec, vec2);
array1[0] = vecRtrn[0];
array1[1] = vecRtrn[1];
array1[2] = vecRtrn[2];
env->ReleaseFloatArrayElements(fltarray1, flt1, 0);
env->ReleaseFloatArrayElements(fltarray2, flt2, 0);
env->SetFloatArrayRegion(result, 0, 3, array1);
return result;
}
}
Теперь идет файл Android.mk:
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := test
LOCAL_SRC_FILES := test.cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
Вам также нужно настроить Application.mk, чтобы вы могли использовать stl для использования собственного:
APP_STL := stlport_static
Наконец, но не в последнюю очередь это файл макета:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:orientation="vertical" >
<TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/hello" />
<EditText
android:id="@+id/x"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="z" >
<requestFocus />
</EditText>
<EditText
android:id="@+id/y"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="y" />
<EditText
android:id="@+id/z"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="z" />
<EditText
android:id="@+id/x2"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="x2" />
<EditText
android:id="@+id/y2"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="y2" />
<EditText
android:id="@+id/z2"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="z2" />
<Button
android:id="@+id/run"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="run" />
<TextView
android:id="@+id/textView1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="matrix output" />
</LinearLayout>
Я фактически использовал cygwin для использования команды ndk-build, но теперь вы можете использовать старую старую командную строку Windows, чтобы сделать то же самое. Идем дальше и используем это как образец, чтобы узнать, как передавать некоторые данные из java в С++ с помощью ndk. Определенно существует серьезная нехватка действительно хорошей документации по этому вопросу. Кроме того, если вы хотите использовать быструю собственную математическую библиотеку, проверьте ее по этой ссылке:
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
Я надеюсь, что этот материал поможет кому-то, как это помогло мне узнать, как передавать данные с java на родную и обратно:)
