Здесь скрипка с рабочей карусели Bootstrap. http://jsfiddle.net/jeykeu/5TDff/
И вот официальная документация, которая ничего не сообщает об использовании события. http://twitter.github.com/bootstrap/javascript.html#carousel
Я думал, что это сработает, но нет:
$('#carousel').bind('slide',function(){
alert("Slide Event");
});