В этом случае атрибут app:elevation принадлежит FloatingActionButton styleable, внутри de Android Design Support Library, который будет работать с версии 4 фреймворка, вместо этого версия 21, случай android:elevation.
Ответ 2
app:elevation - если вы используете библиотеку поддержки (для поддержки старых версий Android)
android:elevation - если вы не используете библиотеку поддержки