Как добавить простую кнопку в середину панели навигации?

Я нашел много тем вокруг размещения кнопок на панели навигации, но никто не показал мне, как разместить кнопку в центре панели. Я нашел пример с сегментированным элементом управления, но мне это не нужно.

Только кнопка вместо названия. Это возможно?; -)

Edit:

Это сделает это:

UIButton *titleButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeRoundedRect];
[titleButton setFrame:CGRectMake(0, 0, 170, 35)];
self.navigationItem.titleView = titleButton;