Есть ли компиляторы с открытым исходным кодом Lisp, подходящие для встроенных приложений реального времени? То есть с инкрементной сборкой мусора, настраиваемой обработкой памяти, небольшим размером и т.д.
Edit:
Чтобы уточнить, "компилятор" я имел в виду собственный код, а не интерпретатор байт-кода (хотя предлагаемые интерпретационные реализации для микроконтроллеров интересны тем, что они намного меньше, чем я думал!).