Я считаю это фундаментальным шагом для создания проектов, использующих библиотеки OpenCV, поэтому вам не нужно вручную включать все библиотеки. Нет подробной информации по этой теме, по крайней мере, для новичков, которые просто хотят использовать OpenCV как можно скорее, поэтому:
Какой самый простой и масштабируемый способ создания многоплатформенного С++ OpenCV с Cmake?