Ggplot2 каждая группа состоит только из одного наблюдения

Я пытаюсь построить график, используя ggplot2

Итак, у меня есть следующий фреймворк данных:

   iter        se perf name
1    V1 0.6463573 12.8    e
2    V2 0.3265986 16.8    e
3    V3 0.2333333 19.1    e
4    V4 0.1000000 19.9    e
5    V5 0.0000000 20.0    e
6    V1 0.7483315 12.6    f
7    V2 0.6333333 16.3    f
8    V3 0.6798693 18.8    f
9    V4 0.2236068 19.5    f
10   V5 0.1000000 19.9    f

и я пытаюсь построить его в формате, подобном этой странице (в линейных графах).

Итак, вот код для построения:

pd <- position_dodge(.1)
ggplot(df, aes(x=iter, y=perf, colour=name)) + 
  geom_errorbar(aes(ymin=perf-se, ymax=perf+se), width=.1, position=pd) +
  geom_line(position=pd) +
  geom_point(position=pd)+
  ylim(0, 20)

и он работает красиво: , за исключением того, что я хочу, чтобы эти точки были подключены. Я попытался добавить group=1 или group=name в эту часть aes(x=iter, y=perf, colour=name), но это не помогло.

Я также получаю эти предупреждения:

ymax not defined: adjusting position using y instead
ymax not defined: adjusting position using y instead
geom_path: Each group consist of only one observation. Do you need to adjust the group aesthetic?

После просмотра в Интернете я обнаружил, что первые два из-за position_dodge, но я думаю, что это из-за ggplot, а третий из-за моих отключенных точек.

Любые идеи о том, как их соединить?