Я попытался заменить maven 3.1.1 на maven 3.3.1. После замены всех путей и M2_HOMe на новый адрес я запустил сборку в своей Idea IDE и получил сообщение subj.
К сожалению, не удается выяснить, в чем проблема сборки и почему она больше не работает с новым maven