Как получить углы с помощью GPUImageHarrisCornerDetectionFilter

Я пытаюсь получить угловые точки из неподвижного изображения, используя GPUImageHarrisCornerDetectionFilter.

Я посмотрел пример кода из проекта, я посмотрел документацию, и я просмотрел этот пост, который касается примерно того же: GPUImage Harris Corner Detection на существующем UIImage дает черный экран

Но я не могу заставить его работать - и мне трудно понять, как это должно работать с неподвижными изображениями.

То, что у меня на данный момент, таково:

func harrisCorners() -> [CGPoint] {
    var points = [CGPoint]()

    let stillImageSource: GPUImagePicture = GPUImagePicture(image: self.image)
    let filter = GPUImageHarrisCornerDetectionFilter()

    filter.cornersDetectedBlock = { (cornerArray:UnsafeMutablePointer<GLfloat>, cornersDetected:UInt, frameTime:CMTime) in
        for index in 0..<Int(cornersDetected) {
            points.append(CGPoint(x:CGFloat(cornerArray[index * 2]), y:CGFloat(cornerArray[(index * 2) + 1])))
        }
    }

    filter.forceProcessingAtSize(self.image.size)
    stillImageSource.addTarget(filter)
    stillImageSource.processImage()

    return points
}

Эта функция всегда возвращает [], поэтому она явно не работает.

Интересная деталь - я скомпилировал проект FilterShowcaseSwift из примеров GPUImage, и фильтр не нашел очень четких углов, например, на листе бумаги на черном фоне.

Ответ 1