Как развернуть драйвер на основе .inf?

Я хотел бы развернуть USB-драйвер на основе .inf с моим установщиком.

Я предполагаю, что .inf нужно поместить в %SystemRoot%\inf, но есть также .cat(сертификация WHQL, я думаю?) и .sys. Что мне делать с ними?

EDIT: Решено, благодаря полезным ответам. Я смог выполнить P/Invoke, поэтому у меня есть действие после установки, которое запускает следующий код:

namespace DriverPackageInstallAction
{
    static class Program
    {
        [DllImport("DIFXApi.dll", CharSet = CharSet.Unicode)]
        public static extern Int32 DriverPackagePreinstall(string DriverPackageInfPath, Int32 Flags);

        /// <summary>
        /// The main entry point for the application.
        /// </summary>
        [STAThread]
        static void Main()
        {
            DirectoryInfo assemblyDir = new DirectoryInfo(Application.ExecutablePath);
            DirectoryInfo installDir = assemblyDir.Parent;

            int result = DriverPackagePreinstall(installDir.FullName + @"\Driver\XYZ.inf", 0);
            if (result != 0)
                MessageBox.Show("Driver installation failed.");
        }
    }
}